De l’écureuil volant au pivert, nombreux sont les animaux à combiner vol, escalade et recherche de perchoir pour optimiser leurs déplacements dans les arbres. Jusqu’à l’invention du robot SCAMP, aucun système artificiel n’était capable de reproduire un tel comportement. SCAMP (Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform) est en effet le premier robot capable de voler, d’escalader, de se percher, de se remettre sur pied après une chute et de décoller. Pour ces prouesses, il ne recourt qu’à des capteurs embarqués et à d’acrobatiques calculs.
