La robotique vit une petite révolution : des robots souples, imprimés d’un seul tenant, peuvent marcher dès la sortie de l’imprimante une fois raccordés à de l’air comprimé, sans moteurs ni électronique. L’équipe écossaise revendique une plateforme open source normalisée qui vise à démocratiser cette fabrication à bas coût et la publie dans la revue Device (Cell Press).¹
Une Impression 3D à l’envers pour un résultat inédit
Traditionnellement, ces robots expérimentaux exigent des assemblages délicats et du matériel coûteux. Ici, l’innovation tient notamment à une impression « tête en bas » (upside-down) sur une machine Flex Printer maison : l’orientation favorise l’adhérence des couches en TPU ultra-flexible et permet d’intégrer des canaux fluidiques sans pièces rapportées. La plateforme est réplicable et peu onéreuse, avec un budget d’environ 500 $ à partir de composants standards.²
Le saviez-vous ?
Les fichiers de la Flex Printer et du robot sont publiés en open source, pour que laboratoires, étudiants et makers puissent les adapter.
Un Robot qui marche à l’air comprimé
Le petit quadrupède — de la taille d’une paume — est branché à une alimentation en air ; la logique fluidique imprimée (oscillateurs pneumatiques intégrés) séquence la pression dans les pattes et produit la locomotion, sans moteur ni électronique embarquée.³
Le saviez-vous ?
L’absence d’électronique réduit les risques en milieux délicats (atmosphères explosives, IRM, environnements humides) et facilite la stérilisation.
Des Perspectives concrètes pour la recherche et la médecine
Au-delà de la démonstration, ces robots souples visent des usages où légèreté, souplesse et sécurité priment : démantèlement nucléaire, biomédical (contact doux avec les tissus), exploration spatiale ou inspection de zones fragiles.⁴
Une Démocratisation à portée de main
L’intérêt majeur est la standardisation : une imprimante de bureau et des plans ouverts suffisent à reproduire la chaîne de fabrication, ce qui abaisse nettement la barrière d’entrée et accélère la reproductibilité des expériences. Les résultats techniques et la méthode sont décrits dans Device (13 mai 2025), avec DOI et documentation annexe.⁵
Notes de bas de pages
- Des scientifiques impriment des robots mous qui marchent (air comprimé, sortie directe de l’imprimante) — Yahoo Actualités (FR) — https://fr.news.yahoo.com/scientifiques-impriment-robots-mous-marchent-083919794.html
- De nouveaux robots imprimés en 3D sortent tout droit de la chaîne de production (plateforme open source, coût ≈ 500 $) — Notebookcheck (FR) — https://www.notebookcheck.biz/De-nouveaux-robots-imprimes-en-3D-sortent-tout-droit-de-la-chaine-de-production.1026436.0.html
- Soft robots can walk themselves out of a 3D printer (quadrupède, air only, no electronics) — TechXplore — https://techxplore.com/news/2025-05-soft-robots-3d-printer.html
- World first soft robots walk off machine that makes them (usages : nucléaire, biomédical, espace ; < £400, desktop) — University of Edinburgh — https://www.ed.ac.uk/news/world-first-soft-robots-walk-off-machine-that-makes-them
- A standardized platform for translational advances in fluidic soft systems — Device (Cell Press), 13 mai 2025 — https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2666998625001139